端拾器是配合运动装置完成物体搬运的重要组成部分，主要应用于加工制造领域。随着工业机器人在各个领域的广泛应用，端拾器种类也越来越多。本文主要针对轧钢样品搬运端拾器进行研究、设计与应用。自适应端拾器主要为了安全稳定的搬运尺寸不等、质量不等、厚度各异、弧度各异的钢轧板。通过研究与设计，运用视觉相机、电磁吸盘、真空吸盘、激光测距仪、光电开关等设备，成功开发了一款自适应端拾器，配合自主开发的控制程序满足钢轧板的搬运，极大地提高了工作效率，降低了安全风险。
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