基于GNSS高精度定位无人驾驶控制器的开发

作者：李树生; 李小青; 周培明; 李娟娟

来源：工程机械, 2021, 52(05): 1-7.

• 无人驾驶
• 高精度定位
• 控制器
• 厘米级

为了解决传统人工驾驶定位不准确、信息化程度低等问题,设计开发了一款以Freescale i.MX6 ARM处理器为核心的高精度定位无人驾驶控制器。该控制器自带操作系统,具有厘米级的定位功能以及多种类型接口。重点介绍高精度定位无人驾驶控制器硬件整体架构及关键功能模块。

• 单位
  天津工程机械研究院