摘要

针对海风会对风帆助航船舶的航向产生干扰,设计一种稳定的风帆助航船舶航向控制系统。在MATLAB/Simulink平台下对风帆助航船舶的航向控制和不同风况下的保向性进行仿真研究。仿真模型输出的结果表明,运用该航向控制系统可以准确、迅速地调整航向,同时能够在海风的影响下维持风帆助航船舶的航向稳定性。