针对温度控制系统的大滞后特点,采用Smith预估控制算法进行控制,在此基础上提出了一种改进PID控制算法.仿真结果表明改进的PID控制算法具有较强的稳定性和鲁棒性,既能有效地抑制大滞后、时变的影响,又对模型参数的变化具有很强的适应性,能取得良好的控制性能,是一种实用而简便的大滞后炉温控制方法.