为了降低检测成本及避免人为误差,开发了一种基于机器视觉的金刚石原石检测系统。通过图像处理检测金刚石的尺寸、形态与颜色信息,并生成可以自由视角显示的金刚石原石三维模型。结果表明:本系统对原石形态与颜色的检测操作简单,尺寸检测的比例尺精度为0.5μm,图元的测量精度在微米级,并可减少检测成本和人为误差。