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摘要
电能路由器（electric energy router，EER）的中压交流端口（medium-voltage AC，MVAC）连接10kV交流电网，要求同时兼顾有功跟随、无功补偿和有源滤波等多种功能形态，而多形态的控制存在强耦合的特点。本文采用功率和电流两个维度的分析方法，在规律分析中实现了多形态的解耦和控制。从功率的维度，在dq坐标系下对瞬时有功功率进行分解，获得了三相有功功率的分布规律，通过注入负序电流和对三相有功偏差的调节，解决了三相有功不平衡的控制问题。从电流的维度，提出了在正序dq坐标系下对基波正序和高次谐波构成的统一分量进行调节、在负序dq坐标系下对基波负序分量进行调节的控制方案，通过合理组合不同中心频率的陷波滤波器（notch filter，NF）并用于控制回路中实现了对电压、电流的解耦和准确提取，采用PI+矢量PI（vector proportional integral，VPI）调节器对基波正序和高次谐波构成的统一电流分量进行控制，有效补偿了被控对象造成的相位偏移影响，实现了对高次谐波电流的跟踪。论文还从系统的稳态和动态性能出发，对各控制环节的参数进行了详细设计，最后通过等比降容的MVAC-EER实验平台验证了控制策略的有效性和参数设计的正确性。
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