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摘要
信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的智能系统,可以实现网络和物理的深度协作。偏差攻击通过攻击信息物理系统中的运行数据,注入恒定虚假偏差数据,造成系统状态估计错误,影响系统正常运行。针对这一问题,文中利用基于最小迹原则的卡尔曼滤波状态估计器和t检测器相结合的攻击检测模型,对同一攻击场景下基于最优状态估计的系统量测残差进行偏差攻击的检测。对于虚假偏差数据的检测基于量测残差的观测值,根据目标观测函数的偏离来判断系统受到攻击,文中进一步提出目标观测函数的攻击检测阈值及基于假设检验的t检验方案。MATLAB仿真实例表明,该检验方案可以在短时间内发现偏差攻击的发生,检测率较传统检测方法提高2%以上,具有更强的鲁棒性。
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