可塑性蛇形腔镜手术辅助臂的临床研究

作者：柯磊; 张庆怡; 汪路明; 周春琳; 马洪海; 俞豪杰; 何哲浩; 胡坚^*

来源：临床外科杂志, 2023, 31(06): 568-570.

• 胸腔镜手术
• 机械臂
• 微创

目的 评估蛇形柔性机械臂在胸外科手术应用中的安全性。方法 我院2022年3月～2022年6月收治的行肺部手术病人208例，均行单孔胸腔镜下手术，根据是否使用蛇形柔性机械臂分为机械臂组和对照组，其中机械臂组105例，对照组103例，比较两组病人手术时间、住院数据、术后不良反应的发生率。结果 对照组平均手术时间为(71.29±30.33)分钟，住院时间为(5.86±4.66)天，严重并发生发生率为5.8%,机械臂组分别为(74.31±29.98)分钟、(5.11±2.32)天和2.9%。两组比较，差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 胸外科手术中应用蛇形机械臂安全可靠，不增加围术期的额外风险。

• 单位
  生物工程学院; 浙江大学; 化学工程联合国家重点实验室; 浙江大学医学院附属第一医院