在北斗和超宽带的组合定位中，超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足，由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求，在传统卡尔曼定位算法的基础上，针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题，在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法，该算法能够将突发性干扰有效识别出来，使鲁棒性显著增强。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
