摘要

在交流测功机系统中利用CANopen总线协议实现对变频控制器的上位控制,硬件环境为RCAN-01适配器卡和ACS800变频控制器。模块间的数据发送与接收主要以PDO21和SDO方式进行,并采用LabVIEW语言编写函数。试验表明,控制器能够按照要求控制发动机,CANopen通信效果良好。