无人机在飞行过程中容易受到很多因素的影响,比如说会因为周边环境的复杂,和地形信息的不确定,以及确定的和不确定的威胁地区等,这些都是会影响到飞行过程的,为了能够使得无人机在飞行过程中处于安全状态,需要对无人机在飞行过程中的路径进行有关的规划。
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