鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究

作者：李冰; 戴天虹

来源：林业机械与木工设备, 2008, (06): 23-24.

• 机器人
• 二级倒立摆
• H∞控制
• 线性矩阵不等式

采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究。

• 单位
  东北林业大学; 机电工程学院