针对拖拉机牵引装置的牵引功率较低、使用性能较差的问题,对牵引装置进行了设计和优化改进。拖拉机牵引装置主要由牵引支座、支承架和悬挂机构组成。对牵引装置进行受力和牵引特性分析,通过采用大功率网格优化算法及利用循环寻优的方法计算拖拉机的最大牵引功率,以实现对拖拉机牵引功率的优化。试验结果表明:该拖拉机的牵引装置达到了拖拉机对农具动态控制的要求。
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