城市综合管廊智能机器人巡检关键技术研究及应用

作者：肖俊生; 卢春亭; 王五奇

来源：安装, 2021, (04): 72-74.

• 城市综合管廊
• 智能机器人
• 巡检
• 关键技术

本文针对城市综合管廊运行维护风险、传统监控系统现状及存在的问题,研究了城市综合管廊智能机器人巡检系统,并介绍了该系统的构成、基础功能、主要功能及创新点。该系统已在多个管廊项目中广泛应用,取得了良好的经济和社会效益。