本发明公开了一种纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的动态分配方法,适用于进口道数量大于3的信号交叉口,且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆,该方法根据当前周期内的信号配时、车道数以及直、左、右三个方向的车辆数等条件的不同,采用相应的算法动态分配该信号周期用于车辆直行、左转、右转的进口道数量。本发明提出的动态分配方法有助于提高交叉口的通行能力,降低车辆总体延误,从而为纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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