随着智能交通的发展,无人驾驶成为未来颠覆传统出行的又一重要交通工具,为适应无人驾驶大规模复杂的交通环境,为无人驾驶导航规划提出了动态双向A*算法。车载自组网是未来无人驾驶的一个重要发展方向,为检验算法在车载自组网环境下的性能表现,采用OMNeT++与SUMO双向耦合,在开源框架Veins基础上进行联合仿真实验,证明在不同交通密度的交通状态中,在Vanet环境下动态双向A*算法相比在无Vanet环境下传统双向A*算法,能更有效地缩短行程时间,提高出行效率。
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