基于Elman神经网络观测器的永磁同步电机无传感器控制

作者：孙凯翔; 胡兆稳; 丁曙光; 王伟; 彭群; 阚超豪

来源：微电机, 2019, 52(05): 46-81.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2019.05.009

• 永磁同步电机
• 无传感器控制
• 观测器
• Elman神经网络

针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制问题,提出了一种基于Elman神经网络(ENN)观测器的PMSM无传感器控制方法。ENN适用于动态系统建模,并且所需的神经元数量少,收敛精确。根据ENN训练及电机无传感器控制特点,制定ENN在线训练策略,从而实现ENN观测器的自适应及电机转速、位置的准确估计。利用Lyapunov稳定性理论分析了ENN训练过程的稳定性。通过对机械参数扰动、负载扰动、电磁参数扰动的测试,验证了ENN观测器的有效性。仿真结果证明了所提出的ENN观测器具有优越的鲁棒性和精度。

• 单位
  合肥工业大学