惯性测量单元MPU6050的随机误差补偿算法分析研究

作者：乌仁格日乐

来源：电子世界, 2022, (01): 31-32.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2022.01.016

• 随机误差
• 陀螺仪
• MPU6050
• 惯性测量单元
• 算法分析

<正>微小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicle,MUAV)具备了小巧轻便、机动性强、研制与使用成本低等优点。随着中国逐步放开对低空领域的飞行监管,其在航空、电力巡线、灾害救助和公安等领域,正获得日益深入地运用。在MUAV中,通过航姿测量参考系统(Attitude Heading Reference System,AHRS)获得机身的飞行姿态信息。AHRS是MUAV飞行系统的主要部分。

• 单位
  内蒙古工业大学