文章主要研究地坪施工机器人的自动控制与平整度优化。在自动控制技术方面，研究了传感器的选择和布置、控制算法的设计与实现、机器人路径规划和动态调整及控制系统的建立与优化；在平整度优化技术方面，研究了地面平整度的测量与分析、平整度优化算法的设计与实现、平整度优化后的施工效果分析及优化系统的建立与优化。
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