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摘要
通过对国内水上垃圾回收问题的研究发现，现有的水上垃圾清理船大多体积庞大且依靠燃油驱动，不仅运行能耗大、维护成本高，还会给水源带来其他污染，有些清理船虽然个头小但垃圾的回收效果却不太理想。为了解决这些问题，文章设计了一种基于Arduino的水上垃圾回收机器人控制系统，该机器人可以通过无线通信、电机控制、传感器等多种方式，实现对水面垃圾的快速、准确的检测、收集、运行和定位。该系统操作方便，成本低廉，为现有水上垃圾回收机器人的设计方案提供了一种新的思路。
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单位河北建筑工程学院
