《中国制造2025》明确提出工业机器人作为未来5年重点发展方向,旨在建设一批拥有自主知识产权的、高性能的国产机器人品牌。但是由于我国机器人研究和应用起步时间较晚,导致工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断。因此,本文提出了一种模块化的工业机器人控制器硬件架构,具有可扩展、低成本、稳定性高等优点。
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