多传感器信息融合技术综述

作者：崔硕; 姜洪亮; 戎辉; 王文扬

来源：汽车电器, 2018, (09): 41-43.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2018.09.014

• 多传感器
• 信息融合
• 无人驾驶技术
• 算法

介绍多传感器信息融合技术的具体定义、研究背景与意义,多传感器信息融合的系统结构、主要算法和实际应用,总结多传感器信息融合的发展要求和未来展望。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司; 中国汽车技术研究中心