一种轮式探头推行装置及调整方法

作者：毛捷; 安志武; 冷涛; 陈秋颖; 宋波; 马骥; 韩炜; 胡玲; 张逸君; 闫冉; 廉国选

来源：2017-04-21, 中国, CN201710267118.4.

本发明涉及一种轮式探头推行装置及调整方法。所述装置包括：轮体单元,调节其中轮升杆上升,以使得其中轮抬升；或者调节其中轮降杆下降,以使得其中轮下降；编码器单元,转动其锁母,并调节其转轮与轮体单元的后轮间的啮合度,以及将与啮合度对应的转动量数据传输至其编码器；手把座单元,松开其紧固部件,摆动锁紧于其摆轴上的激光头至相应的角位并锁紧,以及将该角位作为使用该轮式探头推行装置进行推行的方向。因此,本发明的轮式探头推行装置具有便携式手工推行的轮式探头。在推行扫查中,无前端盲区,能够随时观察柔性囊的位置和耦合状态。

• 单位
  中国科学院声学研究所