摘要

<正>近年来,我国工业机器人发展迅速,技术不断提升。从具体产业链来看,作为核心部件的工业机器人伺服系统及控制系统发展速度较快,国产自给率不断提高。一、减速器技术受制于人、国内企业奋起直追工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,例如多关节机械手或多自由度机器人,它是智能制