循迹小车的设计与实现

作者：贾阿丽

来源：现代计算机(专业版), 2018, (34): 74-77.

• STM32F103C8T6
• 电感数字转换器LDC1000
• 光电测速
• OLED显示

使用STM32F103C8T6作为智能循迹小车的核心控制器,运用电源模块、MCU控制模块、电机驱动模块和信号采集模块共同完成智能小车的循迹功能。该系统利用两个LDC1000电感数字转换器采集小车的循迹信息,实现小车自动循迹行驶功能;利用编码器的脉冲计数以及光电测速模块进行测速,实现实时行驶路程的测量;OLED用于显示智能小车的行驶距离和运行时间。通过单片机编程实现小车沿铁丝自动循迹、识别硬币等各种自动化过程。

• 单位
  运城学院