工业机器人铸件打磨系统的设计

作者：吴倩

来源：自动化应用, 2023, 64(11): 24-30.

• 工业机器人
• 打磨系统
• 铸件

铸造件被加工后，其部分表面粗糙程度较高，为避免损坏刀具以及车床，需打磨其表面。研究人员尝试利用工业机器人打磨系统代替传统的人工打磨，基于铸件打磨要求与难点，制定打磨工艺方案以及打磨轨迹，并基于打磨实际需求，选择打磨设备，设计打磨系统通信模块。