传统的SRD调速系统多采用PID控制很难得到理想的控制效果,就煤矿电机车调速系统具有非线性特点,以TMS320F2812数字信号处理器为核心控制器,设计了基于非线性模型变角度电压PWM组合控制调速方式,并详细地对控制策略进行了讨论,又对实际工程应用进行测试验证了相关理论的适用性,达到了较好的控制效果。