针对采用数学形态学闭运算进行QFP芯片引脚修复的图像检测算法实时性差问题，设计一种基于极点四边形的QFP芯片位置误差视觉检测算法。利用QFP芯片图像的4个极值点确定极点四边形；依据极点四边形的转角初步确定芯片的转角；利用转角和4个极值点确定的4条直线提取芯片每侧引脚顶点集；采用推广的最小二乘法对芯片每侧引脚顶点集进行矩形拟合，由拟合后的直线斜率和直线交点计算出芯片转角和中心坐标。研究结果表明：该算法的运行时间约为数十毫秒，检测精度达到亚像素级，具有很好的实用性。
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