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摘要
本发明涉及一种可编程操纵柔性执行器,其包括：柔性双层膜,其包括叠压的聚二甲基硅氧烷层和碳纳米管层；两组条状的夹装箔,其用于夹装所述柔性双层膜的组合体；两组所述夹装箔从所述碳纳米管层一侧缠绕,经过所述聚二甲基硅氧烷层后到达所述碳纳米管层的另一侧；所述碳纳米管层表面的夹装箔呈中间断裂的两段结构；两组所述夹装箔倾斜设置在柔性双层膜上,且两组所述夹装箔相互平行。本发明通过在柔性双层膜上夹装两组夹装箔,在对其进行激光照射时,其爬行距离变长,同时偏移量较小,从而改变了原本的运动轨迹,能够满足实际生活中的各种需求；在不破坏柔性双层膜材料本身的情况下,能够增强柔性双层膜结构的稳定性。
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