摘要

<正>车路协同系统中需要路侧为车端提供大量低时延、高精度的道路实时状况信息,如视频、毫米波雷达、激光雷达等检测设备检测的数据,为满足自动驾驶汽车对数据时延和准确性的要求,必须在边缘端对感知设备的原始数据进行处理,这就要求路侧端具备强大的实时计算和处理能力。