在东汉朝政腐败,社会动荡,军阀混战之际,关羽、张飞、马超、黄忠、赵云这些出身寒族和没落贵族的有志者,代表了社会中下层的新兴力量,共同拥戴自己的代表人物,先后参与了刘备兴复汉室的一系列军事活动,立下了卓越功勋。在一系列严酷的斗争实践中,他们展现出了各自鲜明的性格特点。