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摘要
本实用新型公开了一种适用于水下环境的激光清洗设备；主要包括水下载台系统、激光清洗系统和控制系统三部分,其中水下载台系统由驱动模块、照明导航、通讯模块、电源模块和壳体等构成；其可运载激光清洗系统和到水下需要清洗的目标位置。同时,可以完成与地面清洗中心的通信交流。激光清洗系统由激光器模块、光学调整系统等构成,其可以以选定的清洗参数(包括激光功率,脉冲频率,清洗样式和清洗速度参数),控制激光投射到待清洗表面,进而检测完成激光过程。本激光清洗设备实现了激光清洗技术在水下的正常应用,同时水下载台系统可以快速准确定位到待清洗位置,实现水下难清洗物体表面的激光无人清洗,提高了清洗效率和质量。
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