某型火炮电解液沉淀池容积较大,温变过程中依靠热量自然传导平衡,不允许直接使用加热或冷却装置,不允许对电解液进行搅拌;因此,其温度控制具有非线性、大惯性和大滞后等问题。本文针对此问题设计了一种PID温度控制方法,即利用经典的PID控制算法,通过不同的结构设计,达到稳定控制温度的目的。