KUKA工业机器人离线编程技术应用实例

作者：刘文光; 王亮

来源：山东工业技术, 2021, (03): 118-123.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.03.024

• 三维建模
• KUKA.Sim Pro
• 工具坐标
• 基座标
• 离线编程

本文利用三维建模软件创建工业机器人工作站的三维模型。在KUKA.Sim Pro中搭建工业机器人虚拟工作站,创建工具坐标和基座标,离线编程实现KUKA工业机器人写字功能。利用示教器创建工具坐标和基座标,将程序考入KUKA工业机器人控制器,验证KUKA工业机器人写字功能。

• 单位
  济南职业学院