介绍了直臂自行式高空作业车的结构及工作原理,针对高空作业车的安全性及可靠性要求较高的特点,采用工程机械专用的EPEC3G+CAN控制模块——EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统的硬件,对控制器针脚进行分配。利用CAN总线技术建立各控制模块之间的通讯网络,并完成控制系统主程序流程图的编写。
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