基于单片机的编码设计

作者：张凯

来源：现代电子技术, 2023, 46(08): 63-65.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.08.012

• ARM处理器
• 伺服系统
• 编码模块
• 角度信息
• 串口通信
• 双轴旋转变压器

ARM(Advanced RISC Machines)处理器是32位处理器，性价比很高，也可使用16位指令集，在具备32位系统优势的同时减少了代码数量，提高了编程效率。ARM具有精度高、体积小、功耗低、集成度高等优点，可作为旋转变压器的解算模块，还可用于伺服系统的位置反馈检测模块。基于此，文中设计一种基于ARM微处理器的小型双轴旋转变压器的编码模块。采用轴角计算芯片测量元件输出的角度信息；再将采集的角度值送入处理器进行处理，经过编码以串口通信的方式发送给伺服单元，实现对角度变化的精准控制。

• 单位
  陕西工业职业技术学院