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摘要
针对传统人工上水逐渐难以适应高铁飞速发展的问题，提出一套基于视觉定位的高铁自动上水装置方案。首先，以更丰富的卷积特征（RCF）边缘检测算子为核心搭建高铁注水口外盖板视觉识别系统，依据功能需求划分各功能模块并进行相应结构设计；其次，基于ANSYS对关键部件开闭盖板机构进行静力学分析，探寻其最大应力与变形位置；最后，利用ADAMS对开闭盖板执行机构进行运动分析与振动响应分析，获得其动态特性参数。结果表明：所提出的方案具有良好的力学性能与动态特性，为提高上水效率进而实现高铁上水自动化提供了新思路。
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