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摘要
为使无人机可以在复杂环境中高效率地完成指定任务，提出一种基于自适应t分布变异的麻雀搜索算法的航迹规划方法。建立用于无人机航迹规划的三维空间模型和航迹代价模型，将航迹规划问题转化为多维函数优化问题，并对其进行优化求解。仿真结果表明，相比传统的粒子群算法和麻雀搜索算法，改进后的算法能够得到一条避开障碍物和威胁区域的最优路径，证实该方法在无人机路径规划中具有更强的稳健性和可行性。
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单位数字化纺织服装技术教育部工程研究中心; 东华大学
