依据气体泄漏规则建立起空泡深水闭合后空泡内气体平衡方程。将空泡内压力作为时间函数,采用Logvinovich的空泡截面独立扩张原理分析空泡的发展。给出运动体姿态计算的动力学方程,分析运动体入水及带空泡航行的受力特性。综合考虑空泡内气体平衡,空泡截面扩展及运动体姿态的耦合方程,给出数值求解运动体带空泡高速入水非定常过程的方法。研究表明:考虑与不考虑空泡内气体的弹性,计算结果有很大的区别,在考虑气体弹性后,能够模拟高速入水过程中空泡壁面波现象并与工程估算的波数一致。