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摘要
为了提高电动商用货车的行驶里程，在保证行驶安全性的情况下，尽可能回收电动货车滑行和制动所消耗的动能。基于ECE法规和前后轮理想制动分配曲线，在不改变原车机械制动结构的前提下，针对后轮驱动的电动商用货车，提出了一种基于制动踏板开度的能量回收策略，对原方案进行优化。该策略在电机实验数据的基础上，利用最小二乘法拟合的出发电效率最优的电机转矩曲线进行制动力的分配。在利用制动踏板开度和变化率，制定当前转矩向目标转矩的过度规则，保证制动的平顺性。最后通过simulink软件搭建模型，并集成在整车控制器之中。结果表明：在确保安全性的前提下，在规定路段SOC从100%消耗至70%，此方案的行驶里程比原车方案提高了6.6%，验证了优化策略可以有效提高车辆的行驶里程。
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