无动力上肢助力机械外骨骼对手臂抬举作业的影响研究

作者：尹鹏; 杨靓; 石磊; 杨铭; 朱冠新

来源：机械, 2023, 50(08): 16-25.

DOI：10.3969/j.issn.1006-0316.2023.08.003

• 外骨骼
• 手臂抬举
• 肌肉骨骼疾病
• 肌电图

手臂抬举作业是导致上肢工作相关肌肉骨骼疾病（WMSDs）的主要原因，本文的目的是评估无动力上肢助力机械外骨骼（UPAE）在手臂抬举作业中的潜在影响。方法：15名男性志愿者，在三个不同手臂抬举高度（使用和不使用UPAE）下进行重复螺栓安装任务；测量受试者左、右手臂三角肌前束、中束、斜方肌下束和肱三头肌的肌电图值，并对其颈部、肩部、上臂、前臂、胸背部、腰背部和腿部的感知不适（RPD）进行评分。结果：与不使用UPAE相比，使用UPAE时，右三角肌前束的初始n RMS下降了38.5%，中位nRMS值下降了45.1%，总RPD下降了52.4%。结论：与不使用UPAE相比，使用UPAE可以带来更少的上肢肌肉收缩和更低的RPD，这可能会降低或减慢在手臂抬举作业中上肢WMSDs的水平。

• 单位
  华南理工大学; 广州视源电子科技股份有限公司