一种GMPHD滤波改进算法及仿真研究

作者：王勇; 罗泽举; 王永齐

来源：火控雷达技术, 2016, 45(03): 32-37.

DOI：10.19472/j.cnki.1008-8652.2016.03.007

• 混合高斯概率假设密度滤波器
• 自适应
• 子PHD
• 多目标信息提取

提出了一种面向快速多目标跟踪的多目标信息自适应提取算法。该算法引入子PHD表示单目标强度,其积分表征目标存在概率,并分类为存活子PHD、新生子PHD以及预备存活子PHD,对各子PHD进行预测及更新,另外构建多子PHD管理策略实现航迹提取,从而实现快速目标跟踪。仿真结果表明,此算法在状态估计的精度以及计算效率上具有非常明显的优势。