摘要

介绍了基于ATMEGA16的激光雷达方舱天窗自动控制系统的工作原理。着重阐述了系统硬件和软件实现的方法。系统以ATMEGA16单片机为核心,配合使用了一种新型雨水传感器和步进电机等设备,实现了对激光雷达方舱天窗开闭的自动控制。

  • 单位
    中国科学院安徽光学精密机械研究所; 中国科学院,安徽光学精密机械研究所