科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对核相关滤波器跟踪算法在目标尺度变化、快速运动及光照变化情况下跟踪性能降低的问题,提出一种基于前瞻性更新及快速异判技术的核相关滤波器跟踪算法。算法对目标历史状态以逐渐遗忘的方式加以更新,同时引入状态差分来提前应对环境变化,并且利用哈希编码匹配来控制分类器更新:首先对先前正确的目标进行哈希编码,新来一帧分类得到的最终目标同样进行哈希编码来计算相似度;然后依据相似度决定是否更新分类器或者重检测目标。实验结果表明,该算法不仅对尺度变化、快速运动有很强的鲁棒性.对其他属性如光照变化、遮挡等也有较强的鲁棒性。同时跟踪仍然保存很高的速度,平均的处理速度可达100帧/s,能实现快速精准的目标跟踪。
- 单位
