儿童脑瘫康复机器人研究进展

作者：史瑶; 曹建国^*; 贠国俊; 王景刚

来源：中国康复, 2021, 36(10): 628-632.

DOI：10.3870/zgkf.2021.10.011

• 儿童脑瘫
• 康复机器人
• 康复治疗

<正>1康复机器人概述康复机器人从属于医疗机器人,涵盖了康复医学、生物力学、计算机科学等多个领域,近些年成为研究热点[1]。起初康复机器人在医疗实践上是用于恢复患者肢体运动功能[2],最早应用于治疗是持续被动机(Continuous Passive Motion,CPM),CPM机是一种利用康复医学中连续被动运动基本原理对受伤肢体进行康复治疗[3],随着科学技术发展及研究的深入,

• 单位
  深圳市儿童医院