一种免坐标拼接的钢轨三维廓形获取方法

作者：李剑锋; 刘曦; 王文昆; 颜琼

来源：控制与信息技术, 2019, (01): 73-78.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2019.01.015

• 视觉测量
• 结构光
• 钢轨廓形
• 激光平面
• 标定

对现场使用的钢轨而言,影响其性能质量的因素包括断裂、划痕、擦伤、磨耗等,其中磨耗会直接改变钢轨的廓形,进而影响乘客乘坐的舒适性,甚至直接影响行车安全。为此,文章提出一种钢轨三维廓形的获取方法,其采用一种新的结构光测量系统标定算法,使得两个结构光测量系统经过标定后的点云输出在同一个坐标系上。由于该算法在标定时就统一了左右两个结构光三维扫描系统的坐标系,因此避免了后续测量过程中坐标系间频繁的旋转平移匹配工作,从而提高了系统的检测速度,同时减轻了系统硬件的负担。试验结果验证了该方法的可行性,且精度符合测量要求。

• 单位
  株洲时代电子技术有限公司