基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台设计

作者:倪浩君; 温秀兰*; 顾云阳; 王东霞
来源:计量与测试技术, 2023, 50(11): 17-19.
DOI:10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.11.005

摘要

本文设计一种基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示,进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器人动作组重复运动等,增加了图像处理示教功能;同时,将多门学科融合,在测控技术与仪器、机器人工程等专业开展示教及综合实验,提升了学生的创新实践能力。

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