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摘要
本文设计了一种自适应伪装移动侦察系统,系统分为伪装体、视觉采集模块,处理模块、伪装模块、人机交互模块和GPS模块等六个部分。伪装体是指在军事领域的战场指挥车、战机、战略导弹发射车等具有重大价值和军事作用的目标;视觉采集模块是通过使用多个摄像头对伪装体的周围环境进行图像信息捕捉,并且摄像头设置于舵机云台上,根据伪装体的移动速度来自适应调整拍摄角度;处理模块是对所采集到的图像信息进行数据融合处理,根据解析过的GPS模块传输来的速度数据调整摄像头拍摄角度,最后将处理后的图像信息显示在伪装模块上进行伪装功能的实现;伪装模块则借用柔性显示屏来输出处理模块得出的图像结果;人机交互模块主要作用是进行人机交互;GPS模块主要作用是采集伪装体的移动速度,可以结合伪装体的移动速度和处理器的图像处理速度来自适应地调整视觉采集模块的摄像头照射角度,减小了图像显示的延时性,做到不同移动速度下的实时高度匹配周围的环境。本系统通过视觉采集模块的多个摄像头对周边环境的图像信息进行采集,然后对采集到的多个图像进行图像的拼接融合处理,最后通过覆盖在车辆等伪装体表面的柔性显示屏显示出来,从而达到与周边环境颜色近似一致的效果,实现视觉伪装。自适应伪装移动侦察系统能迅速改变本体表面的颜色以响应环境的变化,达到与环境背景的颜色特征高度融合、匹配,做到与环境近似的自适应视觉伪装,可用于军事伪装,反高空侦查等领域。
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