本文首先对激光SLAM导航定位进行描述,并归纳出激光SLAM定位算法发展过程中需要解决的问题,进而针对激光SLAM基于扩展卡尔曼滤波以及蒙特卡洛粒子滤波等定位算法的原理及其应用进行深入分析与总结,最后对激光SLAM导航移动机器人定位算法的未来发展进行展望。
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