摩擦力作用下转台驱动系统模糊控制研究

作者：杨维

来源：自动化技术与应用, 2021, 40(03): 18-21.

• 摩擦力矩补偿
• 模糊控制
• 位置环控制器

本文分析了变论域模糊控制的位置环控制算法,研究摩擦力对系统低速性能的影响,得出基于stribeck摩擦模型的摩擦力矩补偿方法,最终可消除摩擦对系统低速性能的影响,提高系统精度。

• 单位
  陕西国防工业职业技术学院